新型地铁列车自主定位及主动防护系统研究

介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。     

铁路牵引供电系统安全防护与优化技术方案硏究

为了提高铁路牵引供电系统安全防护等级,加强防范强电侵入的能力,减少雷击事故对铁路运输以及设备维护造成的经济损失,本文分析了牵引变电所常见的强电侵入类型及途径,针对现有问题逐一提出了优化技术方案,并阐述了研究思路及方案具体实施方法。     

先张法预应力空心板梁放张方法的探讨

传统的先张法预制空心板梁钢绞线的放张方法不能满足目前施工生产的需要,介绍一种对称切割钢绞线放张的施工工艺,保证了先张法预制梁板的施工质量。     

跨世纪的英明决策--青藏铁路建设的曲折历程

经过近半个世纪的"长考",经过"两上两下"的"预习",举世瞩目的青藏铁路,终于在2001年6月29日正式开工建设,实现了23年后惊天动地的第三次"上马".     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

电子全站仪测距部性能的综合测试方法

目前，国内外对电子全站仪的科学、合理检测问题存在着各种各样的认识，争论的焦点在于电子全站仪测距部的检测。长期以来，人们一直认为电子全站仪测距部存在加常数误差、乘常数误差、周期误差。笔者及研究组的检测实践证明，电子全站仪测距部的乘常数误差、周期误差是不存在的，测距数据的挠动是有其深层次原因的。基于检测实践，笔者及研究组提出了电子全站仪测距部性能的综合测试方法，简述了综合测试方法的原理、工作过程。     

潜艇消磁系统综述

消磁技术是潜艇隐身技术的重要组成部分,本文介绍了潜艇消磁系统的工作原理、特点、分类和控制策略,并剖析了潜艇安装消磁系统的难点.     

预应力锚索技术加固边坡（滑坡）设计及施工要点

对预应力锚索加固边坡（滑坡）在设计及施工中应注意哪些问题，结合作者近十年来的工程实践进行了总结，并以将来怎样推广使用提出了建议，旨在与同行进行探讨、交流。     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

武汉市道路客运交通一体化研究

为了促进以特大城市为中心的大都市圈的形成,推进区域与城市之间的资源整合,必须进行城市交通一体化规划与保障实施。通过本文的论述,希望能加深人们对武汉市城市交通一体化建设的重大意义的理解,使他们从战略的角度重新审视一体化建设,从而获得他们的大力支持。